OpenClaw of Hermes Agent: een vergelijking op basis van taken

Mensen vergelijken OpenClaw en Hermes Agent steeds vaker in zoekopdrachten: ze typen “openclaw vs hermes” en proberen te bepalen welke ze moeten installeren. Van buitenaf lijken het echt tweelingen: allebei zijn ze open source, allebei draaien ze op je computer en allebei antwoorden ze in Telegram. Er is een verschil, maar dat zit in details die je niet uit de GitHub-beschrijving kunt opmaken.

Deze vergelijking richt zich op wanneer elk van beide in de praktijk handiger is. Hieronder bespreken we punt voor punt: messengers, geheugen, modellen, installatie, kosten en beveiliging. Aan het einde volgt een overzicht per scenario, zodat je jouw situatie meteen kunt vinden zonder alles te hoeven lezen.

Waarin lijken OpenClaw en Hermes Agent op elkaar, en wat is het belangrijkste verschil?#

Ze behoren tot dezelfde categorie. Elk is een agent die op je computer draait: hij leest en bewerkt bestanden, voert opdrachten uit, gaat het internet op en stuurt je berichten via een messenger die je al gebruikt. Het is geen code-editor en ook geen browserservice. De agent kan configuratie en gespreksgeschiedenis op je eigen computer bewaren. Dat maakt modelverwerking niet lokaal: een gekozen cloudmodel ontvangt de verstuurde prompts en context en externe tools of messengers verzenden eigen gegevens. Een volledig lokale workflow vereist een lokaal model en lokale tools zonder cloud- of messengerafhankelijkheden.

Om het verschil meteen duidelijk te maken, heb ik alles in één tabel gezet. Hieronder bespreek ik elke rij apart.

Hun karakter blijkt al uit de tabel. OpenClaw ondersteunt meer messengers en is populairder op basis van het aantal sterren: het heeft een grotere community en standaard meer kanalen. Hermes is zelfstandiger: de geheugenfuncties zijn volwassen, de agent verzamelt zelf skills, er is een complete desktopapp en een eigen modelabonnement.

Als je deze tools net leert kennen, heb ik aparte uitgebreide gidsen: wat OpenClaw is en hoe je het installeert en wat Hermes Agent is en hoe je het instelt. Ik vat die twee stukken hier niet opnieuw samen. Ik zet de twee tools naast elkaar en vergelijk ze punt voor punt.

Welke moet je kiezen als messengers en Telegram je prioriteit zijn?#

Ik begin met een veelvoorkomend geval: iemand wil specifiek een agent in Telegram en verder maakt niets uit. Dan valt er bijna niets te kiezen. Voor beide is het proces hetzelfde: maak een bot aan met @BotFather, haal de token op, voer die in en keur jezelf goed met een koppelcode. Zonder jouw toestemming kan niemand anders je agent berichten sturen — zo zijn beide standaard ingesteld, en terecht.

Het verschil wordt zichtbaar als je meer dan één messenger gebruikt. OpenClaw is vanaf het begin ontworpen als gateway voor meerdere kanalen tegelijk: Telegram, WhatsApp, Discord, Slack, iMessage en nog ongeveer tien andere. Als je één proces wilt dat zowel in de Slack van je werk, je persoonlijke Telegram als de WhatsApp-groep van je familie antwoordt, past OpenClaw bij dat gebruik.

Hermes ondersteunt ook veel messengers, meer dan twintig, en de Telegram-integratie is zorgvuldig uitgewerkt: spraakberichten met transcriptie, afbeeldingen, bestanden, antwoorden in groepen, een koppelcode die één uur geldig is en een lijst met openstaande verzoeken. Het verschil is niet “kan het dit wel of niet”, maar dat OpenClaw een uitgebreidere lijst minder gangbare kanalen heeft, terwijl Hermes wat meer aandacht besteedt aan toegangsdetails binnen Telegram.

Ik noem meteen een veelvoorkomende valkuil waar beide kampen tegenaan lopen. Telegram-bots hebben de privacymodus standaard ingeschakeld: in een groep ziet een bot alleen opdrachten en antwoorden die aan hem gericht zijn. Als je wilt dat hij alles leest, schakel je de privacymodus uit via @BotFather en verwijder je de bot daarna uit de groep om hem opnieuw toe te voegen. Telegram onthoudt de privacyinstelling van het moment waarop de bot werd toegevoegd en werkt die niet zelf bij. Dat is gedrag van Telegram; de agent heeft er niets mee te maken en de regel geldt zowel voor OpenClaw als Hermes.

Welke moet je kiezen als je wilt dat geheugen en skills vanzelf worden opgebouwd?#

Volgens mij is dit de belangrijkste rij voor iedereen die een agent voor de lange termijn wil. Beide beheren geheugen op een open en transparante manier: het bestaat uit gewone Markdown-bestanden in de werkmap die je zelf kunt openen en lezen. Geen zwarte doos. OpenClaw heeft bestanden over wie je bent en wat de agent onthoudt van eerdere gesprekken. Hermes verdeelt het geheugen over twee bestanden: één bevat de eigen notities van de agent over de omgeving, het andere is je profiel — hoe de agent op je moet reageren en wat je prettig vindt. Beide worden aan het begin van elk gesprek ingevoegd.

Het verschil zit in de skills. Hermes heeft een ingebouwde cyclus: na een complexe taak schrijft de agent een werkwijze voor zichzelf op en past die de volgende keer zelfstandig toe. Ook doorzoekt hij zijn eigen eerdere gesprekken om antwoorden te vinden. OpenClaw heeft ook skills, maar gebruikt een ander model: je installeert kant-en-klare skills uit een catalogus, waar skills van derden vóór installatie op veiligheid worden gecontroleerd. OpenClaw schrijft zelf geen nieuwe procedures.

Voor mij is dat het kruispunt. Hermes combineert skills en geheugen: een agent die context onthoudt en procedures opbouwt, werkt na een maand merkbaar beter dan op de dag van installatie. Als die opbouw voor jou belangrijk is, kijk dan naar Hermes.

Welke moet je kiezen voor modellen: elke provider of een lokaal model?#

Het is belangrijk om hier een veelvoorkomende zorg weg te nemen: geen van beide agents is aan één provider gebonden. OpenClaw en Hermes maken allebei verbinding met het model dat je kiest: Claude, GPT, Gemini, Qwen, DeepSeek of een lokaal model dat op je eigen hardware draait. De agent denkt niet zelfstandig; hij stuurt je verzoek alleen door naar het gekozen model. In dit opzicht zijn ze even flexibel.

Het verschil zit in het gemak van de eerste stap. Hermes heeft Nous Portal, een eigen abonnement van de makers dat meer dan driehonderd modellen omvat en meteen webzoekopdrachten, afbeeldingen en spraakgeneratie biedt. Je kunt ook inloggen met een abonnement dat je misschien al hebt: ChatGPT, Claude Max, SuperGrok, Qwen of GitHub Copilot. Bevestig de aanmelding in je browser en je betaalt precies wat je al betaalde, zonder nieuw abonnement.

OpenClaw heeft geen eigen abonnement. Je koppelt een provid sleutel (Anthropic, OpenAI, Google) en betaalt voor daadwerkelijk gebruik, of je installeert een lokaal model via Ollama en betaalt niets voor tokens. Een prettig detail: als Claude Code al op je computer is geïnstalleerd en ingesteld, kan OpenClaw die aanmelding gebruiken, zodat je geen aparte sleutel nodig hebt.

Beide hebben dezelfde praktische beperking met lokale modellen. Ze kosten geen geld, maar vereisen krachtige hardware, en kleine, gecomprimeerde modellen beperken de context en zijn minder geschikt voor lange taken. Hermes stelt ook een strikte eis: het model moet een contextvenster van minstens 64 duizend tokens hebben, anders start Hermes er niet mee. Een lokaal model volstaat om dingen uit te proberen, maar voor dagelijks werk zijn cloudmodellen voor beide agents nog betrouwbaarder.

Welke is makkelijker te installeren, OpenClaw of Hermes Agent?#

Op macOS en Linux is er bijna geen verschil: in beide gevallen komt de installatie neer op één regel in de terminal die alles downloadt wat nodig is. Daarna voer je een controleopdracht uit: openclaw doctor voor OpenClaw en hermes doctor voor Hermes. Beide laten zien wat is geïnstalleerd, wat ontbreekt en hoe je dat oplost, zodat iedereen die niet bang is voor de terminal een van beide in een paar minuten kan installeren.

Het verschil zit in Windows. Hermes heeft twee opties: download de Hermes Desktop-installatie en start die zoals een normaal programma, of voer één regel uit in PowerShell. Het installatieprogramma installeert meteen beide toepassingen — de opdrachtregeltool en het chatvenster — en biedt beginners een eenvoudige manier om te beginnen.

OpenClaw heeft drie opties voor Windows: de Windows Hub-app (nog in bèta), het PowerShell-installatieprogramma of installatie in WSL2 als meest compatibele optie. Dat betekent meer flexibiliteit, maar ook meer keuzemomenten waarop je vast kunt lopen. Als de woorden “distributie” en “systemd” je niets zeggen, kies dan Windows Hub voor OpenClaw; die stelt de benodigde omgeving zelf in.

Bij installatie van OpenClaw via npm is er ook een nieuwe valkuil: recente npm-versies blokkeren standaard installatiescripts van pakketten, en zonder een speciale vlag stopt de installatie. Hermes heeft zo’n stap niet; het installatieprogramma haalt Python, Node en al het andere zelf op. Voor het gemak van de eerste start geef ik Hermes dus een klein voordeel, maar iedereen die één keer een terminal wil openen kan met beide uit de voeten.

Welke is veiliger en wat moet je weten vóór de eerste start?#

Het basisprincipe is voor beide hetzelfde en makkelijk te begrijpen. Een agent heeft toegang tot je computer: bestanden, opdrachten en browser. Dat betekent dat iedereen die hem berichten kan sturen, via hem acties op je computer kan uitvoeren. Daarom gelden voor OpenClaw en Hermes dezelfde regels: gebruik koppelcodes of een toegangs lijst, stel de agent niet zonder noodzaak openbaar beschikbaar en vereis bevestiging voor gevaarlijke opdrachten.

Een detail over OpenClaw: de ingebouwde opdracht openclaw security audit controleert op open toegang, te ruime toolmachtigingen, zwakke tokens en blootgestelde poorten; met de vlag --fix verhelpt hij sommige bevindingen automatisch. Hermes hanteert een eigen aanpak: gevaarlijke opdrachten vragen standaard om bevestiging; er is een modus met volledig vertrouwen die je zelf bewust inschakelt, en je kunt de agent voor volledige isolatie in een container of op een aparte computer draaien.

En dan is er nog een regel die niets met software te maken heeft, maar je echt geld kan kosten. Oplichters cirkelen rond bekende open-sourceprojecten. Toen OpenClaw haastig zijn naam veranderde, kaapten bots de oude adressen binnen enkele seconden en begonnen ze cryptofraude te promoten. Download beide agents dus alleen van hun officiële websites en GitHub-repositories. Elke “OpenClaw-token” of “Hermes-token” is oplichting; geen van beide projecten heeft een cryptovaluta.

Hoeveel kost elk, en waar kun je echt besparen?#

Hierover raak je gemakkelijk in de war, dus ik zet het op een rij. Je hoeft niet voor OpenClaw of Hermes als software te betalen: beide zijn open source. Alleen het model dat je aan de agent koppelt kost geld. Daar lopen de opties uiteen.

Hermes heeft vier opties, waarvan er twee je een nieuw abonnement besparen. De eerste is Nous Portal, vanaf 20 dollar per maand: een eigen abonnement voor 300+ modellen plus zoeken, afbeeldingen en spraakgeneratie. De tweede optie, die veel mensen over het hoofd zien, is inloggen via een abonnement dat je al hebt: ChatGPT, Claude Max, Grok, Qwen of Copilot. De derde is je eigen API-sleutels. De vierde is een lokaal model, gratis in geldelijke zin.

OpenClaw heeft in feite twee opties: je eigen provid sleutel, waarbij je betaalt voor daadwerkelijk gebruik, of een lokaal model via Ollama, zonder betaling voor tokens. Het heeft geen eigen abonnement zoals Hermes en je kunt er ook niet via een bestaand abonnement mee inloggen, behalve in het prettige geval waarin Claude Code al op je computer is ingesteld.

De conclusie over de kosten is eenvoudig. Als je al een ChatGPT- of Claude Max-abonnement hebt en niet twee keer wilt betalen, bespaart Hermes je de kosten van een apart abonnement doordat je ermee kunt inloggen. Als je de provider rechtstreeks met een sleutel betaalt of een lokaal model gebruikt, is er geen kostenverschil tussen de agents: je geld gaat naar het model en beide agents zijn gratis.

Welke agent moet je kiezen voor jouw taak?#

Om te voorkomen dat je alles hierboven opnieuw moet lezen, heb ik de opties in een tabel per taak gezet. Garanties zijn er niet: je beslist op basis van jouw situatie, want iedereen heeft andere hardware, gewoonten en bestaande abonnementen.

Zo lees je de tabel: als je zegt “Ik wil één bot in al mijn chats”, heeft OpenClaw de voorsprong. Zeg je “Ik wil een agent die op een server draait, mij onthoudt en elke week beter werkt”, dan heeft Hermes de voorsprong. Al het overige hangt af van de abonnementen die je al hebt en of je bang bent voor de terminal.

Als je nog twijfelt waar je met vibe coding moet beginnen, bekijk dan deze twee routekaarten: welke taken je echt aan een AI-agent kunt uitbesteden en waarmee je in 2026 kunt programmeren. De tool komt op de tweede plaats: bepaal eerst welk werk je eraan wilt uitbesteden.

Kun je OpenClaw en Hermes Agent samen gebruiken?#

Je hoeft niet echt te kiezen tussen het een of het ander. Ik heb ze allebei tegelijk geïnstalleerd en dat werkt prima: elk heeft zijn eigen taakgebied. Technisch gezien weten ze niets van elkaar — het zijn twee onafhankelijke agents, elk met een eigen werkmap, sleutels en lijst van mensen op wie het antwoordt. Je kunt ze naast elkaar installeren op zowel een laptop als een server.

Er zijn een paar kleine dingen om op te letten. Als eerste: als ze allebei Telegram gebruiken, maak dan met @BotFather aparte bots voor ze aan; anders concurreren ze om dezelfde bot met één token. Controleer als tweede op één computer dat ze niet dezelfde poort gebruiken of naar dezelfde map schrijven — elk heeft zijn eigen omgeving. Verder is niets bijzonders nodig; ze hinderen elkaar niet.

Zo gebruik ik ze: één blijft altijd mijn hoofdagent voor messengers, terwijl ik de andere uitprobeer voor specifieke kanalen en taken. Als je niet weet met welke je moet beginnen, installeer dan eerst één tool op basis van de tabel hierboven, voer er eerst een goed afgerond gesprek mee en voeg pas daarna de tweede toe — in die volgorde gaat er niets kapot.

Wat vragen mensen nog meer over de keuze tussen OpenClaw en Hermes Agent?#