OpenClaw o Hermes Agent: una comparación basada en tareas
MarkdownMensajería, memoria, habilidades, modelos, instalación y seguridad: una comparación entre OpenClaw y Hermes Agent y cómo funcionan juntos.
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Cada vez más gente compara OpenClaw y Hermes Agent en sus búsquedas: escriben «openclaw vs hermes» e intentan averiguar cuál instalar. Desde fuera, realmente parecen gemelos: ambos son de código abierto, ambos se ejecutan en tu equipo y ambos responden en Telegram. Hay una diferencia, pero está en detalles que no se ven en la descripción de GitHub.
Esta comparación se centra en cuál es realmente más cómodo y en qué situaciones. A continuación, un análisis punto por punto: aplicaciones de mensajería, memoria, modelos, instalación, coste y seguridad. Al final, hay un desglose por escenarios para que encuentres tu caso enseguida sin tener que leer todo el artículo.
La conexión con modelos y el trabajo con API se explican en la documentación de Ailoot.
¿En qué se parecen OpenClaw y Hermes Agent, y cuál es la principal diferencia?
En resumen
Ambos son agentes de IA de código abierto que se ejecutan en tu ordenador o servidor, funcionan con cualquier modelo y responden en una aplicación de mensajería. Tienen en común alrededor del ochenta por ciento. La principal diferencia está en su enfoque: OpenClaw apuesta por una amplia compatibilidad con aplicaciones de mensajería y una gran comunidad, mientras que Hermes se centra en las habilidades que escribe por sí mismo, la memoria entre sesiones y una aplicación de escritorio.
Pertenecen a la misma categoría. Cada uno es un agente que se ejecuta en tu equipo: lee y edita archivos, ejecuta comandos, accede a Internet y te escribe en una aplicación de mensajería que ya usas. No es un editor de código ni un servicio de navegador. El agente puede guardar configuración e historial en tu ordenador. Eso no hace local el procesamiento del modelo: un modelo en nube recibe los prompts y el contexto que envías, y las herramientas o aplicaciones de mensajería externas transmiten sus propios datos. Un flujo totalmente local requiere modelo y herramientas locales, sin dependencias de nube ni mensajería externa.
Para dejar clara la diferencia desde el principio, lo he puesto todo en una tabla. Más abajo comentaré cada fila por separado.
| Función | OpenClaw | Hermes Agent |
|---|---|---|
| Creado por | La comunidad de código abierto de OpenClaw | Nous Research |
| Creación del repositorio | 24 de noviembre de 2025 | 22 de julio de 2025 |
| Estrellas en GitHub (22.08.2026) | 387 mil | 234 mil |
| Licencia | Código abierto | Código abierto, MIT |
| Modelos | Claude, GPT, Gemini, modelos locales y otros | Cualquiera de veinte proveedores |
| Aplicaciones de mensajería | Telegram, WhatsApp, Discord, Slack, iMessage y más de 10 | Telegram, Discord, Slack, WhatsApp y más de 17 |
| Memoria entre conversaciones | Archivos Markdown en la carpeta de trabajo | Archivos MEMORY.md y USER.md |
| Habilidades que escribe por sí mismo | Catálogo de habilidades; instalas habilidades ya preparadas | Escribe las suyas después de tareas complejas |
| Aplicación de escritorio | Windows Hub, aún en beta | Disponible para macOS, Windows y Linux |
| Tareas programadas | Integradas | Programador integrado |
| Suscripción nativa a modelos | No, tienes que usar tus propias claves | Nous Portal, más de 300 modelos |
Las diferencias entre ambos ya se aprecian en la tabla. OpenClaw es compatible con más aplicaciones de mensajería y es más popular por número de estrellas: tiene una comunidad más grande y ofrece más canales desde el principio. Hermes es más completo por sí solo: cuenta con funciones de memoria maduras, el agente acumula habilidades por su cuenta, tiene una aplicación de escritorio completa y ofrece su propia suscripción a modelos.
Si acabas de conocer estas herramientas, tengo guías detalladas por separado: qué es OpenClaw y cómo instalarlo y qué es Hermes Agent y cómo configurarlo. Aquí no resumiré esos dos artículos. Pondré las dos herramientas una junto a la otra y las compararé punto por punto.
¿Cuál deberías elegir si te importan sobre todo las aplicaciones de mensajería y Telegram?
En resumen
Si solo necesitas Telegram, ambos son igual de buenos: te conectas mediante un token de BotFather y una lista de acceso restringida. La diferencia aparece cuando usas varias aplicaciones de mensajería. OpenClaw ofrece más compatibilidad desde el principio, incluido iMessage y WhatsApp, mientras que Hermes aplica controles de acceso y de grupos algo más estrictos en su configuración de Telegram.
Empezaré con un caso habitual: alguien necesita un agente específicamente en Telegram y no le importa nada más. En este aspecto casi no hay diferencia. El proceso es el mismo para ambos: creas un bot con @BotFather, consigues su token, lo introduces y te autorizas con un código de emparejamiento. Nadie más puede escribirle a tu agente sin tu aprobación; así se configuran ambos de forma predeterminada, y con razón.
La diferencia aparece cuando usas más de una aplicación de mensajería. OpenClaw se diseñó desde el principio como una pasarela para muchos canales a la vez: Telegram, WhatsApp, Discord, Slack, iMessage y unos diez más. Si quieres un solo proceso que responda tanto en el Slack de tu trabajo como en tu Telegram personal y en el WhatsApp de tu familia, OpenClaw encaja con ese perfil.
Hermes también es compatible con muchas aplicaciones de mensajería, más de veinte, y su integración con Telegram está cuidadosamente diseñada: mensajes de voz con transcripción, imágenes, archivos, respuestas en grupos, un código de emparejamiento de una hora y una lista de solicitudes pendientes. La diferencia no es si puede hacerlo o no, sino que OpenClaw ofrece una lista más amplia de canales menos habituales, mientras que Hermes presta algo más de atención a los detalles de acceso dentro de Telegram.
Voy a mencionar enseguida un problema habitual, porque los usuarios de ambos suelen tropezar con él. Los bots de Telegram tienen el modo de privacidad activado de forma predeterminada: en un grupo, un bot solo ve los comandos y las respuestas dirigidos a él. Para que pueda leerlo todo, desactiva el modo de privacidad con @BotFather, luego elimina el bot del grupo y vuelve a añadirlo. Telegram recuerda la configuración de privacidad que había cuando se añadió el bot y no la actualiza por sí solo. Ese es el comportamiento de Telegram; no tiene nada que ver con el agente, y la regla es la misma para OpenClaw y Hermes.
¿Cuál deberías elegir si quieres memoria y habilidades que se acumulen por sí solas?
En resumen
Hermes Agent lleva ventaja en este aspecto. Ambos tienen memoria en forma de archivos Markdown, pero Hermes la gestiona con más rigor (separa los datos sobre el entorno del perfil del usuario) y escribe sus propias habilidades después de tareas complejas. OpenClaw también conserva memoria y obtiene habilidades ya preparadas de un catálogo, pero no las crea por sí mismo.
En mi opinión, esta es la fila más importante para quien quiera un agente «para largo plazo». Ambos gestionan la memoria de forma honesta y transparente: consiste en archivos Markdown normales en la carpeta de trabajo que puedes abrir y leer por tu cuenta. No hay ninguna caja negra. OpenClaw tiene archivos sobre quién eres y lo que el agente recuerda de conversaciones anteriores. Hermes reparte la memoria entre dos archivos: uno contiene las notas del propio agente sobre el entorno y el otro es tu perfil: cómo responderte y qué te gusta. Ambos se incorporan al principio de cada conversación.
La diferencia está en las habilidades. Hermes tiene un ciclo integrado: después de una tarea compleja, el agente anota un procedimiento para sí mismo y lo aplica por su cuenta la próxima vez. También busca respuestas en sus propias conversaciones anteriores. OpenClaw también tiene habilidades, pero emplea otro modelo: instalas habilidades ya preparadas de un catálogo, donde se revisa la seguridad de las habilidades de terceros antes de instalarlas. OpenClaw no escribe nuevos procedimientos por sí mismo.
Para mí, esa es la bifurcación decisiva. Hermes combina habilidades y memoria: un agente que recuerda el contexto y acumula procedimientos funciona mucho mejor al cabo de un mes que el día de la instalación. Si te importa ese tipo de acumulación, fíjate en Hermes.
¿Cuál deberías elegir para los modelos: cualquier proveedor o un modelo local?
En resumen
Ambos funcionan con cualquier modelo, incluidos los modelos locales a través de Ollama, así que son igual de flexibles. La diferencia está en lo fácil que es empezar: Hermes tiene una suscripción nativa de Nous Portal para más de 300 modelos y permite iniciar sesión con suscripciones existentes de ChatGPT, Claude o Grok. OpenClaw no tiene una suscripción nativa; conectas tus propias claves o un modelo local.
Conviene aclarar una duda habitual: ninguno de los dos agentes está ligado a un solo proveedor. Tanto OpenClaw como Hermes se conectan al modelo que elijas: Claude, GPT, Gemini, Qwen, DeepSeek o un modelo local que se ejecute en tu propio equipo. El agente no piensa por su cuenta; simplemente envía la solicitud al modelo que hayas elegido. En este sentido, son igual de flexibles.
La diferencia está en lo cómodo que resulta dar el primer paso. Hermes tiene Nous Portal, una suscripción nativa de sus desarrolladores que cubre más de trescientos modelos y ofrece desde el primer momento búsqueda web, imágenes y generación de voz. También puedes iniciar sesión con una suscripción que quizá ya tengas: ChatGPT, Claude Max, SuperGrok, Qwen o GitHub Copilot. Confirma el inicio de sesión en tu navegador y pagarás exactamente lo mismo que antes, sin una suscripción nueva.
OpenClaw no tiene una suscripción propia. Conectas la clave de un proveedor (Anthropic, OpenAI, Google) y pagas por el uso real, o instalas un modelo local mediante Ollama y no pagas nada por los tokens. Un detalle práctico: si Claude Code ya está instalado y configurado en tu equipo, OpenClaw puede usar ese inicio de sesión, así que no necesitas una clave aparte.
Ambos tienen la misma limitación práctica con los modelos locales. No cuestan dinero, pero requieren un equipo potente, y los modelos pequeños y comprimidos reducen el contexto y gestionan peor las tareas largas. Hermes también impone un requisito estricto: el modelo debe tener una ventana de contexto de al menos 64 mil tokens; de lo contrario, Hermes no se iniciará con él. Un modelo local basta para probar, pero para el trabajo diario los modelos en la nube siguen siendo más fiables con ambos agentes.
¿Cuál es más fácil de instalar, OpenClaw o Hermes Agent?
En resumen
Ambos se instalan con un comando en macOS y Linux, y los dos tienen una opción para Windows. Hermes es algo más sencillo para quienes empiezan: un instalador instala tanto la línea de comandos como la aplicación de escritorio, y el comando hermes doctor muestra claramente qué falla. OpenClaw ofrece tres métodos de instalación en Windows, lo que aporta más flexibilidad que sencillez.
En macOS y Linux casi no hay diferencias: en ambos casos, la instalación consiste en una línea en la terminal que descarga todo lo necesario. Después ejecutas un comando de comprobación: openclaw doctor para OpenClaw y hermes doctor para Hermes. Ambos muestran qué se ha instalado, qué falta y cómo solucionarlo, así que cualquiera que no le tenga miedo a la terminal puede instalar uno u otro en un par de minutos.
La diferencia está en Windows. Hermes ofrece dos opciones: descargar el instalador de Hermes Desktop y ejecutarlo como cualquier programa normal, o ejecutar una línea en PowerShell. El instalador instala de inmediato ambas aplicaciones —la línea de comandos y la ventana de chat— y facilita el comienzo a quienes no tienen experiencia.
OpenClaw ofrece tres opciones para Windows: la aplicación Windows Hub (todavía en beta), el instalador de PowerShell o la instalación dentro de WSL2 como opción más compatible. Eso supone más flexibilidad, pero también más bifurcaciones en las que puedes quedarte atascado. Si las palabras «distribución» y «systemd» no te dicen nada, elige Windows Hub para OpenClaw; configura por sí sola el entorno necesario.
OpenClaw también tiene una nueva trampa de instalación con npm: las versiones recientes de npm bloquean por defecto los scripts de instalación de paquetes, así que la instalación se detiene si no se añade un indicador especial. Hermes no tiene ese paso; su instalador obtiene Python, Node y todo lo demás por su cuenta. Por eso, si lo que buscas es la mayor facilidad para el primer inicio, le daría a Hermes una ligera ventaja, aunque cualquiera que esté dispuesto a abrir una terminal una vez puede arreglárselas con cualquiera de los dos.
¿Cuál es más seguro y qué debes saber antes del primer inicio?
En resumen
Sus modelos de seguridad son iguales: un propietario de confianza por agente, acceso mediante códigos de emparejamiento y sin exponer el agente a Internet público. OpenClaw incluye un comando de auditoría de seguridad que comprueba los accesos y los puertos. Las estafas relacionadas con proyectos conocidos son otro asunto: descarga ambos agentes solo de fuentes oficiales.
El principio básico es el mismo y fácil de entender en ambos casos. Un agente tiene acceso a tu equipo: archivos, comandos y navegador. Eso significa que cualquiera que pueda escribirle puede actuar en tu ordenador a través de él. Por eso, las reglas son las mismas para OpenClaw y Hermes: usa códigos de emparejamiento o una lista de acceso, no expongas el agente públicamente si no es necesario y exige confirmación para los comandos peligrosos.
Un detalle sobre OpenClaw: el comando integrado openclaw security audit comprueba si hay accesos abiertos, permisos de herramientas demasiado amplios, tokens débiles y puertos expuestos; con el indicador --fix corrige automáticamente algunos problemas. Hermes tiene su propio enfoque: los comandos peligrosos piden confirmación de forma predeterminada; hay un modo de confianza total que tú mismo activas deliberadamente, y puedes ejecutar el agente en un contenedor o en un equipo aparte para aislarlo por completo.
Y aquí va una regla que no tiene que ver con el software, pero puede costarte dinero de verdad. Los estafadores rondan los proyectos de código abierto conocidos. Cuando OpenClaw cambió de nombre a toda prisa, bots ocupas registraron las antiguas direcciones en cuestión de segundos y empezaron a promocionar estafas con criptomonedas. Por eso, descarga ambos agentes solo de sus sitios web y repositorios de GitHub oficiales. Cualquier «token de OpenClaw» o «token de Hermes» es una estafa; ninguno de los proyectos tiene una criptomoneda.
¿Cuánto cuesta cada uno y dónde puedes ahorrar de verdad?
En resumen
Ambas herramientas son gratuitas: son de código abierto. Solo pagas por el modelo que realiza el trabajo. La diferencia es que Hermes tiene su propia suscripción de Nous Portal desde 20 dólares y te permite iniciar sesión con suscripciones que ya tienes, mientras que OpenClaw solo ofrece tus propias claves o un modelo local sin coste monetario. Con Ollama, ambos pueden no costarte nada.
Es fácil confundirse en este punto, así que voy a desglosarlo. No tienes que pagar por OpenClaw ni Hermes como software: ambos son de código abierto. El único gasto es el modelo que conectas al agente. Y ahí es donde cambian las opciones.
Hermes tiene cuatro opciones, dos de las cuales te permiten evitar contratar una suscripción nueva. La primera es Nous Portal, desde 20 dólares al mes: una suscripción nativa para más de 300 modelos, además de búsqueda, imágenes y generación de voz. La segunda, que mucha gente pasa por alto, es iniciar sesión con una suscripción que ya tienes: ChatGPT, Claude Max, Grok, Qwen o Copilot. La tercera opción son tus propias claves de API. La cuarta es un modelo local, que no tiene coste monetario.
OpenClaw tiene, en esencia, dos opciones: tu propia clave de proveedor, con pago por el uso real, o un modelo local a través de Ollama, sin pagar por los tokens. No tiene una suscripción nativa como Hermes ni permite iniciar sesión con una suscripción existente, salvo por la práctica excepción de Claude Code ya configurado en tu equipo.
La conclusión sobre el coste es sencilla. Si ya tienes una suscripción de ChatGPT o Claude Max y no quieres pagar dos veces, Hermes te ahorra el coste de una suscripción aparte porque te permite iniciar sesión con ella. Si pagas directamente al proveedor con una clave o usas un modelo local, no hay diferencia de coste entre los agentes: tu dinero va al modelo y ambos agentes son gratuitos.
¿Qué agente deberías elegir para tu tarea?
En resumen
Una guía rápida por escenarios. Muchas aplicaciones de mensajería y una comunidad grande: OpenClaw. Memoria, habilidades que escribe por sí mismo y una aplicación de escritorio: Hermes. Ya tienes una suscripción de ChatGPT o Claude: Hermes te ahorra pagar una segunda suscripción. Solo Telegram y nada más: elige cualquiera; en este aspecto son iguales.
Para que no tengas que volver a leer todo lo anterior, he reunido las opciones en una tabla según la tarea. Aquí no hay promesas: decide en función de tu situación, porque cada persona tiene un equipo, unos hábitos y unas suscripciones diferentes.
| Tu tarea | Elección | Por qué |
|---|---|---|
| Un agente en varias aplicaciones de mensajería a la vez | OpenClaw | Más canales desde el principio, incluido iMessage y WhatsApp |
| Un agente que recuerde el contexto y acumule habilidades | Hermes Agent | Memoria estructurada y habilidades que escribe por sí mismo |
| Ya tienes una suscripción de ChatGPT o Claude Max | Hermes Agent | Inicia sesión con ella, sin una segunda suscripción |
| Necesitas una aplicación con una ventana en lugar de la terminal | Hermes Agent | Aplicación lista para macOS, Windows y Linux |
| Solo Telegram, nada más | Cualquiera | En Telegram son casi iguales |
| La instalación más sencilla posible en Windows | Hermes Agent | Un instalador lo instala todo de una vez |
| Una comunidad grande y activa y muchas habilidades preparadas | OpenClaw | Más estrellas y un catálogo de habilidades |
| Procesamiento local del modelo | Cualquiera | Ambos admiten Ollama; un flujo totalmente local requiere además herramientas locales y ninguna llamada a mensajería o nube externas |
Cómo leer la tabla: si lo que pides es «Quiero un bot en todos mis chats», OpenClaw tiene ventaja. Si lo que pides es «Quiero un agente que se ejecute en un servidor, me recuerde y funcione mejor cada semana», Hermes tiene ventaja. Todo lo demás depende de las suscripciones que ya tengas y de si te da miedo la terminal.
Si todavía estás pensando por dónde empezar con el vibe coding, echa un vistazo a estas dos hojas de ruta: qué tareas puedes delegar realmente a un agente de IA y con qué programar en 2026. La herramienta viene después: primero decide qué trabajo vas a encargarle.
¿Se pueden usar OpenClaw y Hermes Agent juntos?
En resumen
Sí, y eso es lo que hago. No entran en conflicto: son dos procesos separados con su propia configuración, claves y listas de acceso. Lo único que hay que vigilar es que usen bots de Telegram distintos y, si se ejecutan en el mismo equipo, puertos y carpetas distintos. Por lo demás, funcionan juntos sin problemas.
En realidad, no hace falta elegir entre uno y otro. Tengo ambos instalados al mismo tiempo y funcionan bien: cada uno cubre su propio terreno. Técnicamente no se conocen: son dos agentes independientes, cada uno con su propia carpeta de trabajo, sus propias claves y una lista propia de las personas a las que responde. Puedes instalarlos uno al lado del otro tanto en un portátil como en un servidor.
Hay un par de cosas pequeñas que conviene vigilar. Primero, si ambos usan Telegram, crea bots distintos con @BotFather; de lo contrario, competirán por el mismo bot. Segundo, en un mismo equipo, comprueba que no usen el mismo puerto ni escriban en la misma carpeta: cada uno tiene su propio entorno. No hace falta nada más; no interfieren entre sí.
Así es como los uso: siempre mantengo uno como agente principal en mis aplicaciones de mensajería y pruebo el otro para canales y tareas concretos. Si no sabes con cuál empezar, instala primero uno según la tabla anterior, completa una conversación sin problemas y solo entonces añade el segundo; en ese orden, nada se rompe.
¿Qué otras preguntas hace la gente sobre cómo elegir entre OpenClaw y Hermes Agent?
En resumen
Respuestas rápidas a preguntas habituales: ambas herramientas son gratuitas, las dos funcionan bien en un servidor, aunque no lo necesitan para uso personal, y ambas se instalan en Windows. La principal diferencia está en su enfoque: OpenClaw destaca por su cobertura de aplicaciones de mensajería, mientras que Hermes se centra en la memoria y las habilidades que escribe por sí mismo.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es mejor, OpenClaw o Hermes Agent?
No existe un «mejor» absoluto, sino un «mejor para qué». Si necesitas un agente para varias aplicaciones de mensajería y una comunidad grande, OpenClaw resulta más práctico. Si te importan más la memoria entre sesiones, las habilidades que escribe por sí mismo y una aplicación de escritorio, Hermes Agent resulta más práctico. Para Telegram y para trabajar con cualquier modelo, son más o menos iguales. Yo uso ambos y elijo según la tarea concreta.
¿Son gratuitos los dos?
Sí, ambas herramientas son gratuitas: son de código abierto. Solo pagas por el modelo que conectas al agente. Hermes tiene su propia suscripción de Nous Portal desde 20 dólares y permite iniciar sesión con suscripciones existentes como ChatGPT o Claude Max. OpenClaw ofrece tus propias claves de proveedor, con pago según el uso, o un modelo local a través de Ollama sin coste monetario. Ambos pueden no costarte nada si usas un modelo local.
¿Necesitas un servidor para OpenClaw o Hermes Agent?
Para uso personal basta con un portátil en cualquiera de los dos casos. Solo necesitas un servidor si quieres que el agente responda en una aplicación de mensajería y realice tareas programadas mientras el ordenador está apagado. Esto se aplica por igual a OpenClaw y Hermes: ambos funcionan perfectamente en un VPS económico.
¿Se pueden instalar ambos a la vez?
Sí. Son dos procesos independientes, cada uno con su propia configuración, claves y listas de acceso; no se conocen ni entran en conflicto. Solo asegúrate de que usen bots de Telegram distintos y, en un mismo equipo, puertos y carpetas de trabajo diferentes. Por lo demás, funcionan juntos sin problemas; yo mismo lo hago.
Fuentes
- OpenClaw, sitio web oficial
- OpenClaw, documentación
- Repositorio de OpenClaw en GitHub
- OpenClaw, configuración de Telegram
- OpenClaw, seguridad de la pasarela
- OpenClaw, modelos locales
- Hermes Agent, sitio web oficial
- Hermes Agent, documentación
- Hermes Agent, sistema de habilidades
- Hermes Agent, memoria persistente
- Hermes Agent, configuración de Telegram
- Repositorio de Hermes Agent en GitHub
- Nous Portal, precios y modelos
Sigue trabajando con IA en Ailoot.
Más detalles
Preguntas sobre Hermes Agent y OpenClaw
¿Ejecutar el agente localmente mantiene todas las conversaciones fuera de la nube?
No. Puede conservar configuración e historial en tu equipo, pero un modelo en nube recibe los prompts y contexto que se le envían. La mensajería y las herramientas externas también transmiten datos; un flujo totalmente local requiere modelo y herramientas locales sin esos servicios.
¿Qué debo separar si ejecuto OpenClaw y Hermes a la vez?
Utiliza bots de Telegram, carpetas de trabajo, configuración y puertos separados cuando corresponda. Empieza con una conversación correcta en un agente antes de añadir otro y evita que ambos procesos escriban en los mismos archivos.