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OpenClaw ou Hermes Agent : une comparaison par tâche

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Messageries, mémoire, compétences, modèles, installation et sécurité : comparaison entre OpenClaw et Hermes Agent et manière dont ils fonctionnent ensemble.

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Les internautes comparent de plus en plus OpenClaw et Hermes Agent dans leurs recherches : ils saisissent « openclaw vs hermes » et essaient de déterminer lequel installer. À première vue, ce sont vraiment des jumeaux : tous deux sont open source, tous deux fonctionnent sur votre machine et tous deux répondent dans Telegram. Il y a une différence, mais elle tient à des détails qu’on ne voit pas dans la description GitHub.

Cette comparaison montre lequel est réellement plus pratique, et dans quelles situations. Ci-dessous, une comparaison point par point : messageries, mémoire, modèles, installation, coût et sécurité. À la fin, vous trouverez une analyse par scénario pour repérer tout de suite votre cas sans avoir à tout lire.

La connexion aux modèles et l’utilisation des API sont présentées dans la documentation Ailoot.

En quoi OpenClaw et Hermes Agent se ressemblent-ils, et quelle est leur principale différence ?

À retenir

Tous deux sont des agents d’IA open source qui fonctionnent sur votre ordinateur ou serveur, sont compatibles avec n’importe quel modèle et répondent dans une messagerie. Ils ont environ quatre-vingts pour cent en commun. La principale différence tient à leur spécialité : OpenClaw mise sur une large compatibilité avec les messageries et une grande communauté, tandis que Hermes mise sur les compétences qu’il rédige lui-même, la mémoire entre les sessions et une application de bureau.

Ils appartiennent à la même catégorie. Chacun est un agent qui fonctionne sur votre machine : il lit et modifie des fichiers, exécute des commandes, accède à Internet et vous écrit dans une messagerie que vous utilisez déjà. Ce n’est ni un éditeur de code ni un service de navigation Web. L’agent peut stocker sa configuration et son historique sur votre ordinateur. Cela ne rend pas local le traitement du modèle : un modèle cloud reçoit les prompts et le contexte envoyés, et outils externes et messageries transmettent leurs propres données. Un parcours entièrement local exige modèle et outils locaux, sans dépendance cloud ni messagerie externe.

Pour clarifier immédiatement la différence, j’ai tout rassemblé dans un tableau. Je passerai ensuite chaque ligne en revue.

FonctionnalitéOpenClawHermes Agent
Créé parLa communauté open source d’OpenClawNous Research
Création du dépôt24 novembre 202522 juillet 2025
Étoiles GitHub (22.08.2026)387 mille234 mille
LicenceOpen sourceOpen source, MIT
ModèlesClaude, GPT, Gemini, modèles locaux et autresN’importe lequel de vingt fournisseurs
MessageriesTelegram, WhatsApp, Discord, Slack, iMessage et plus de 10 autresTelegram, Discord, Slack, WhatsApp et plus de 17 autres
Mémoire entre les conversationsFichiers Markdown dans le dossier de travailFichiers MEMORY.md et USER.md
Compétences rédigées par l’agentCatalogue ; vous installez des compétences prêtes à l’emploiIl rédige les siennes après des tâches complexes
Application de bureauWindows Hub, encore en bêtaDisponible pour macOS, Windows et Linux
Tâches planifiéesIntégréesPlanificateur intégré
Abonnement natif à des modèlesNon, apportez vos propres clésNous Portal, plus de 300 modèles

Leurs personnalités ressortent déjà du tableau. OpenClaw prend en charge davantage de messageries et est plus populaire d’après le nombre d’étoiles : sa communauté est plus importante et il propose davantage de canaux dès l’installation. Hermes est plus autonome : il dispose de fonctions de mémoire abouties, l’agent accumule des compétences de lui-même, il existe une application de bureau complète et il propose son propre abonnement à des modèles.

Si vous découvrez ces outils, j’ai publié deux guides détaillés distincts : ce qu’est OpenClaw et comment l’installer et ce qu’est Hermes Agent et comment le configurer. Je ne résumerai pas ces deux articles ici. Je vais comparer les deux outils côte à côte, point par point.

Lequel choisir si les messageries et Telegram sont votre priorité ?

À retenir

Si vous n’avez besoin que de Telegram, les deux se valent : vous vous connectez avec un jeton fourni par BotFather et une liste d’accès restreinte. La différence apparaît lorsque vous utilisez plusieurs messageries. OpenClaw en prend en charge davantage dès l’installation, notamment iMessage et WhatsApp, tandis que Hermes est un peu plus strict en matière d’accès et de groupes dans sa configuration Telegram.

Je commence par un cas courant : quelqu’un a besoin d’un agent spécifiquement dans Telegram, et rien d’autre ne compte. Il n’y a presque rien à départager ici. La procédure est la même pour les deux : créez un bot avec @BotFather, récupérez son jeton, saisissez-le et autorisez-vous à l’aide d’un code d’association. Personne d’autre ne peut écrire à votre agent sans votre accord ; c’est la configuration par défaut des deux outils, et c’est bien ainsi.

La différence apparaît lorsque vous utilisez plusieurs messageries. OpenClaw a été conçu dès le départ comme une passerelle pour plusieurs canaux à la fois : Telegram, WhatsApp, Discord, Slack, iMessage et une dizaine d’autres environ. Si vous voulez un seul processus qui réponde à la fois dans le Slack de votre travail, votre Telegram personnel et le WhatsApp de votre famille, OpenClaw correspond à ce profil.

Hermes prend lui aussi en charge de nombreuses messageries, plus de vingt, et son intégration à Telegram est soigneusement conçue : messages vocaux avec transcription, images, fichiers, réponses dans les groupes, code d’association valable une heure et liste des demandes en attente. La différence ne tient pas à sa capacité ou non à le faire : OpenClaw propose une liste plus large de canaux moins courants, tandis que Hermes accorde un peu plus d’attention aux détails d’accès dans Telegram.

Je vais tout de suite signaler un piège courant, car les utilisateurs des deux outils s’y font prendre. Le mode de confidentialité des bots Telegram est activé par défaut : dans un groupe, un bot ne voit que les commandes et les réponses qui lui sont adressées. Pour qu’il puisse tout lire, désactivez le mode de confidentialité avec @BotFather, puis retirez le bot du groupe et ajoutez-le à nouveau. Telegram mémorise le réglage de confidentialité en vigueur au moment de l’ajout du bot et ne le met pas à jour tout seul. C’est le fonctionnement de Telegram ; l’agent n’y est pour rien, et la règle est la même pour OpenClaw et Hermes.

Lequel choisir si vous voulez une mémoire et des compétences qui s’accumulent d’elles-mêmes ?

À retenir

Hermes Agent l’emporte sur ce point. Tous deux ont une mémoire sous forme de fichiers Markdown, mais Hermes la gère plus rigoureusement (en séparant les faits sur l’environnement du profil utilisateur) et rédige ses propres compétences après les tâches complexes. OpenClaw conserve lui aussi une mémoire et propose des compétences prêtes à l’emploi dans son catalogue, mais il ne les crée pas lui-même.

À mon avis, c’est la ligne la plus importante pour quiconque veut un agent « sur la durée ». Tous deux gèrent la mémoire de façon honnête et transparente : elle se compose de simples fichiers Markdown dans le dossier de travail, que vous pouvez ouvrir et lire vous-même. Pas de boîte noire. OpenClaw possède des fichiers qui indiquent qui vous êtes et ce dont l’agent se souvient des conversations passées. Hermes répartit la mémoire entre deux fichiers : l’un contient les propres notes de l’agent sur l’environnement et l’autre votre profil — comment vous répondre et ce que vous aimez. Les deux sont intégrés au début de chaque conversation.

La différence tient aux compétences. Hermes dispose d’un cycle intégré : après une tâche complexe, l’agent consigne une procédure pour lui-même et l’applique de sa propre initiative la fois suivante. Il recherche aussi des réponses dans ses anciennes conversations. OpenClaw propose également des compétences, mais suit un autre modèle : vous installez des compétences prêtes à l’emploi à partir de son catalogue, où les compétences tierces sont vérifiées avant l’installation. OpenClaw ne rédige pas lui-même de nouvelles procédures.

Pour moi, c’est là que se fait le choix. Hermes combine compétences et mémoire : un agent qui se souvient du contexte et accumule des procédures travaille nettement mieux après un mois qu’au jour de son installation. Si cette capacité à accumuler des connaissances compte pour vous, intéressez-vous à Hermes.

Lequel choisir pour les modèles : n’importe quel fournisseur ou un modèle local ?

À retenir

Les deux fonctionnent avec n’importe quel modèle, y compris des modèles locaux via Ollama, et sont donc tout aussi flexibles. La différence tient à la simplicité de la prise en main : Hermes propose un abonnement natif Nous Portal pour plus de 300 modèles et permet de se connecter avec des abonnements ChatGPT, Claude ou Grok existants. OpenClaw ne propose pas d’abonnement natif ; vous connectez vos propres clés ou un modèle local.

Commençons par lever un doute courant : aucun des deux agents n’est lié à un seul fournisseur. OpenClaw et Hermes se connectent tous deux au modèle de votre choix : Claude, GPT, Gemini, Qwen, DeepSeek ou un modèle local qui tourne sur votre propre matériel. L’agent ne réfléchit pas de façon autonome ; il transmet simplement la demande au modèle que vous avez sélectionné. Sur ce point, ils sont tout aussi flexibles.

La différence tient à la simplicité du premier pas. Hermes propose Nous Portal, un abonnement natif de ses développeurs qui donne accès à plus de trois cents modèles et comprend immédiatement la recherche Web, les images et la génération vocale. Vous pouvez également vous connecter avec un abonnement que vous avez peut-être déjà : ChatGPT, Claude Max, SuperGrok, Qwen ou GitHub Copilot. Confirmez la connexion dans votre navigateur et vous paierez exactement comme avant, sans nouvel abonnement.

OpenClaw n’a pas son propre abonnement. Vous connectez une clé d’un fournisseur (Anthropic, OpenAI, Google) et payez selon votre utilisation réelle, ou vous installez un modèle local avec Ollama et ne payez rien pour les jetons. Un détail pratique : si Claude Code est déjà installé et configuré sur votre machine, OpenClaw peut utiliser cette connexion ; vous n’avez donc pas besoin d’une clé distincte.

Les deux ont la même limite pratique avec les modèles locaux. Ils ne coûtent rien, mais nécessitent du matériel suffisamment puissant, et les petits modèles compressés réduisent le contexte et gèrent moins bien les tâches longues. Hermes impose aussi une exigence stricte : le modèle doit avoir une fenêtre de contexte d’au moins 64 mille jetons, sans quoi Hermes ne démarrera pas avec ce modèle. Un modèle local suffit pour faire des essais, mais pour le travail quotidien, les modèles cloud restent plus fiables avec les deux agents.

Lequel est le plus facile à installer, OpenClaw ou Hermes Agent ?

À retenir

Les deux s’installent avec une seule commande sur macOS et Linux, et chacun dispose d’une option pour Windows. Hermes est un peu plus accessible aux débutants : un seul programme d’installation installe à la fois la ligne de commande et l’application de bureau, et la commande hermes doctor indique clairement ce qui ne va pas. OpenClaw propose trois méthodes d’installation sous Windows, ce qui favorise davantage la flexibilité que la simplicité.

Sur macOS et Linux, il n’y a presque aucune différence : dans les deux cas, l’installation se résume à une ligne dans le terminal qui télécharge tout ce qu’il faut. Ensuite, vous lancez une commande de vérification : openclaw doctor pour OpenClaw et hermes doctor pour Hermes. Les deux indiquent ce qui a été installé, ce qui manque et comment y remédier. Ainsi, quiconque n’a pas peur du terminal peut installer l’un ou l’autre en quelques minutes.

La différence se situe sous Windows. Hermes offre deux options : télécharger le programme d’installation Hermes Desktop et le lancer comme un programme classique, ou exécuter une ligne dans PowerShell. Le programme d’installation installe immédiatement les deux applications — la ligne de commande et la fenêtre de discussion — et offre aux débutants un moyen simple de commencer.

OpenClaw propose trois options sous Windows : l’application Windows Hub (encore en bêta), le programme d’installation PowerShell ou l’installation dans WSL2, qui est l’option la plus compatible. Cela apporte plus de flexibilité, mais aussi plus de bifurcations où l’on peut se retrouver bloqué. Si les mots « distribution » et « systemd » ne vous disent rien, choisissez Windows Hub pour OpenClaw : l’application configure elle-même l’environnement requis.

OpenClaw présente aussi un nouveau piège d’installation avec npm : les versions récentes de npm bloquent par défaut les scripts d’installation des paquets, et l’installation s’arrête sans un indicateur spécial. Hermes n’impose aucune étape de ce genre : son programme d’installation récupère Python, Node et tout le reste de lui-même. Pour la plus grande simplicité au premier lancement, je donnerais donc un léger avantage à Hermes, mais toute personne prête à ouvrir une fois un terminal peut se débrouiller avec l’un ou l’autre.

Lequel est le plus sûr, et que faut-il savoir avant le premier lancement ?

À retenir

Leurs modèles de sécurité sont identiques : un propriétaire de confiance par agent, accès par codes d’association et aucune exposition de l’agent à l’Internet public. OpenClaw comporte une commande d’audit de sécurité qui vérifie les accès et les ports. Les arnaques autour des projets connus sont un problème distinct : ne téléchargez les deux agents qu’à partir de sources officielles.

Le principe de base est le même et facile à comprendre dans les deux cas. Un agent a accès à votre machine : fichiers, commandes et navigateur. Cela signifie que toute personne qui peut lui écrire peut agir sur votre ordinateur par son intermédiaire. Les règles sont donc les mêmes pour OpenClaw et Hermes : utilisez des codes d’association ou une liste d’accès, n’exposez pas l’agent publiquement sans nécessité et exigez une confirmation pour les commandes dangereuses.

Un détail au sujet d’OpenClaw : la commande intégrée openclaw security audit recherche les accès ouverts, les autorisations trop étendues pour les outils, les jetons faibles et les ports exposés. Avec l’indicateur --fix, elle corrige automatiquement certains problèmes. Hermes adopte sa propre approche : les commandes dangereuses demandent une confirmation par défaut ; il existe un mode de confiance totale que vous activez vous-même, en toute connaissance de cause. Vous pouvez également exécuter l’agent dans un conteneur ou sur une machine séparée pour l’isoler complètement.

Enfin, voici une règle qui ne concerne pas les logiciels, mais qui peut coûter de l’argent. Les escrocs gravitent autour des projets open source connus. Lorsqu’OpenClaw changeait de nom à la hâte, des bots squatteurs se sont emparés des anciennes adresses en quelques secondes et ont commencé à promouvoir des arnaques aux cryptomonnaies. Téléchargez donc les deux agents uniquement à partir de leurs sites Web et dépôts GitHub officiels. Tout « jeton OpenClaw » ou « jeton Hermes » est une arnaque ; aucun des deux projets ne possède de cryptomonnaie.

Combien coûte chacun, et où peut-on vraiment économiser ?

À retenir

Les deux outils sont gratuits : ils sont open source. Vous ne payez que pour le modèle qui effectue le travail. La différence, c’est que Hermes propose son propre abonnement Nous Portal à partir de 20 dollars et permet de se connecter avec des abonnements que vous possédez déjà, tandis qu’OpenClaw ne propose que vos propres clés ou un modèle local sans coût monétaire. Ollama permet d’utiliser les deux gratuitement.

On peut facilement s’y perdre, alors voici les détails. Vous n’avez pas à payer pour OpenClaw ou Hermes en tant que logiciels : tous deux sont open source. Vous ne dépensez de l’argent que pour le modèle auquel vous connectez l’agent. C’est là que les options divergent.

Hermes propose quatre options, dont deux vous évitent de souscrire un nouvel abonnement. La première est Nous Portal, à partir de 20 dollars par mois : un abonnement natif à plus de 300 modèles, avec la recherche, les images et la génération vocale. La deuxième, que beaucoup de gens oublient, consiste à se connecter avec un abonnement que vous possédez déjà : ChatGPT, Claude Max, Grok, Qwen ou Copilot. La troisième option est d’utiliser vos propres clés API. La quatrième est un modèle local, sans coût monétaire.

OpenClaw propose en gros deux options : votre propre clé fournisseur, avec paiement selon l’utilisation réelle, ou un modèle local via Ollama, sans paiement pour les jetons. Il ne propose pas d’abonnement natif comme Hermes, ni de connexion avec un abonnement existant, à l’exception pratique de Claude Code déjà configuré sur votre machine.

La conclusion sur les coûts est simple. Si vous avez déjà un abonnement ChatGPT ou Claude Max et ne voulez pas payer deux fois, Hermes vous évitera le coût d’un abonnement distinct en vous permettant de vous y connecter. Si vous payez directement le fournisseur avec une clé ou utilisez un modèle local, les deux agents ne présentent aucune différence de coût : votre argent va au modèle, et les deux agents sont gratuits.

Quel agent choisir pour votre tâche ?

À retenir

Petit guide par scénario. Plusieurs messageries et une grande communauté : OpenClaw. Mémoire, compétences rédigées par l’agent et application de bureau : Hermes. Vous avez déjà un abonnement ChatGPT ou Claude : Hermes vous évite un deuxième abonnement. Vous n’utilisez que Telegram : choisissez l’un ou l’autre, ils se valent sur ce point.

Pour vous éviter de tout relire, j’ai réuni les options dans un tableau en fonction de la tâche. Il n’y a pas de promesse ici : faites votre choix en fonction de votre situation, car chacun a son propre matériel, ses habitudes et ses abonnements existants.

Votre tâcheChoixPourquoi
Un seul agent pour plusieurs messageries à la foisOpenClawPlus de canaux dès l’installation, notamment iMessage et WhatsApp
Un agent qui se souvient du contexte et accumule des compétencesHermes AgentMémoire structurée et compétences rédigées par l’agent
Vous avez déjà un abonnement ChatGPT ou Claude MaxHermes AgentVous pouvez vous y connecter sans deuxième abonnement
Vous avez besoin d’une application avec une fenêtre plutôt que du terminalHermes AgentApplication prête à l’emploi pour macOS, Windows et Linux
Telegram uniquement, rien d’autreL’un ou l’autreIls sont presque à égalité pour Telegram
L’installation Windows la plus simple possibleHermes AgentUn seul programme d’installation installe tout à la fois
Une communauté nombreuse et active, et beaucoup de compétences prêtes à l’emploiOpenClawPlus d’étoiles et un catalogue de compétences
Traitement local du modèleL’un ou l’autreLes deux prennent en charge Ollama ; un parcours entièrement local exige aussi des outils locaux sans appels cloud ni messagerie externe

Comment lire ce tableau : si votre demande est « Je veux un seul bot dans toutes mes conversations », OpenClaw a l’avantage. Si votre demande est « Je veux un agent qui tourne sur un serveur, se souvient de moi et s’améliore chaque semaine », Hermes a l’avantage. Pour le reste, tout dépend des abonnements que vous possédez déjà et de votre aisance avec le terminal.

Si vous cherchez encore par où commencer avec le vibe coding, consultez ces deux feuilles de route : les tâches que vous pouvez réellement confier à un agent d’IA et avec quoi coder en 2026. L’outil vient en second : déterminez d’abord le travail que vous allez lui confier.

Peut-on utiliser OpenClaw et Hermes Agent ensemble ?

À retenir

Oui, et c’est ce que je fais. Ils ne se gênent pas : ce sont deux processus distincts avec leurs propres paramètres, clés et listes d’accès. Le seul point à surveiller est qu’ils utilisent des bots Telegram différents et, s’ils tournent sur la même machine, des ports et des dossiers distincts. Sinon, ils fonctionnent côte à côte sans problème.

En réalité, il n’est pas obligatoire de choisir l’un ou l’autre. J’ai installé les deux en même temps, et tout fonctionne bien : chacun couvre son propre domaine. Techniquement, ils ne se connaissent pas : ce sont deux agents indépendants, chacun avec son propre dossier de travail, ses propres clés et sa liste de personnes auxquelles il répond. Vous pouvez les installer côte à côte sur un ordinateur portable comme sur un serveur.

Il y a deux ou trois petits points à surveiller. D’abord, si les deux utilisent Telegram, créez des bots distincts avec @BotFather ; sinon, le même bot se retrouvera avec deux processus en concurrence pour son jeton. Ensuite, sur une même machine, vérifiez qu’ils n’utilisent pas le même port et n’écrivent pas dans le même dossier : chacun a son propre environnement. Rien d’autre de particulier n’est nécessaire ; ils ne se gênent pas.

Voici comment je les utilise : je garde toujours l’un comme agent principal dans mes messageries et j’essaie l’autre pour des canaux et des tâches spécifiques. Si vous ne savez pas lequel essayer d’abord, installez-en un en fonction du tableau ci-dessus, menez une conversation sans problème, puis ajoutez le second — dans cet ordre, rien ne casse.

Quelles autres questions pose-t-on sur le choix entre OpenClaw et Hermes Agent ?

À retenir

Réponses rapides aux questions courantes : les deux outils sont gratuits, tous deux fonctionnent bien sur un serveur sans que celui-ci soit nécessaire pour un usage personnel, et tous deux s’installent sous Windows. La principale différence tient à leur spécialité : OpenClaw mise sur la prise en charge des messageries, tandis que Hermes mise sur la mémoire et les compétences qu’il rédige lui-même.

Foire aux questions

Lequel est le meilleur, OpenClaw ou Hermes Agent ?

Il n’y a pas de « meilleur » dans l’absolu, seulement un « meilleur pour quoi ». Si vous avez besoin d’un seul agent pour de nombreuses messageries et d’une grande communauté, OpenClaw est plus pratique. Si vous accordez davantage d’importance à la mémoire entre les sessions, aux compétences rédigées par l’agent et à une application de bureau, Hermes Agent est plus pratique. Ils se valent à peu près pour Telegram et pour travailler avec n’importe quel modèle. J’utilise les deux et choisis en fonction de la tâche précise.

Les deux sont-ils gratuits ?

Oui, les deux outils sont gratuits : ils sont open source. Vous ne payez que pour le modèle auquel vous connectez l’agent. Hermes propose son propre abonnement Nous Portal à partir de 20 dollars et permet de se connecter avec des abonnements existants comme ChatGPT ou Claude Max. OpenClaw propose vos propres clés fournisseur, avec une facturation selon l’utilisation, ou un modèle local via Ollama, sans coût monétaire. Les deux peuvent être utilisés gratuitement avec un modèle local.

Faut-il un serveur pour OpenClaw ou Hermes Agent ?

Pour un usage personnel, un ordinateur portable suffit dans les deux cas. Vous n’avez besoin d’un serveur que si vous voulez que l’agent réponde dans une messagerie et effectue des tâches planifiées lorsque votre ordinateur est éteint. C’est vrai aussi bien pour OpenClaw que pour Hermes : tous deux fonctionnent très bien sur un VPS peu coûteux.

Peut-on installer les deux en même temps ?

Oui. Ce sont deux processus indépendants avec leurs propres paramètres, clés et listes d’accès ; ils ne se connaissent pas et ne se gênent pas. Assurez-vous simplement qu’ils utilisent des bots Telegram différents et, sur une même machine, des ports et des dossiers de travail distincts. Sinon, ils fonctionnent côte à côte sans problème — c’est ce que je fais moi-même.

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Questions fréquentes : OpenClaw ou Hermes Agent : une comparaison par tâche

Un agent local garde-t-il toutes les conversations hors du cloud ?

Non. Configuration et historique peuvent rester sur place, mais le modèle cloud reçoit les prompts et contexte envoyés. Messageries et outils externes transmettent aussi des données. Un parcours entièrement local exige modèle et outils locaux sans ces services.

Que séparer si OpenClaw et Hermes tournent ensemble ?

Utilisez des bots Telegram, dossiers de travail et configurations distincts, ainsi que des ports distincts si nécessaire. Réussissez d’abord une conversation avec un agent, puis ajoutez l’autre sans laisser les deux écrire dans les mêmes fichiers.

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